润滑的主要作用是在减速器各个工作的零部件的接触面之间形成油膜，减少零件接触面间的摩擦，并带走传动中产生的热量，使零件温度不致过高，吸收冲击和振动，降低噪声，排出杂质。

    行星减速器润滑油的选择取决于减速器的工作速度、载荷和环境温度。选择润滑油的重要参数是油的粘度。

    1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

    2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

    3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

    随着行星减速机在工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等诸多领域中广泛应用，其使用工况引起了用户的重视，其工作环境大多十分恶劣，运行中经常会出现由润滑油问题引起的一些故障。

   1. 减速机内部结构设计不规范：

    在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

    箱体漏油造成环境污染：

    在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。  

    油温过高造成器件损：

    减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

    减速器润滑不合理是导致齿轮、轴承等失效的一个重要原因，国内减速器因润滑不合理导致的失效占整个失效事故的25%左右。良好的润滑是保证减速器正常工作的前提条件，减速器制造厂家、主机厂、用户都应对此给予高度重视。